Program Studi menjadi tuan rumah kuliah tamu secara daring yang menghadirkan Prof. Jae Hoon Lee, Ph.D dari Graduate School of Science and Engineering, Ehime University, Jepang. Kegiatan yang berlangsung pada 18-25 Oktober 2022 ini mengambil tema "Mobility and Forward Kinematics of Manipulator Robot".

Mengingat kondisi pandemi COVID-19 yang masih berlangsung saat itu, kuliah tamu dilaksanakan secara daring untuk memastikan keselamatan seluruh peserta sambil tetap memberikan kesempatan bagi mahasiswa untuk belajar dari pakar robotika internasional.

Dalam kuliahnya, Prof. Lee yang merupakan peneliti dari ROBINS (Robot and Intelligent Systems Lab.) menyampaikan dua topik utama. Pertama, mengenai mobilitas sistem robot yang membahas konsep degree of freedom (DOF), komponen mekanisme robot, serta perhitungan menggunakan Grübler's formula untuk sistem serial dan paralel.

Topik kedua membahas forward kinematics, yaitu cara mendeskripsikan posisi dan orientasi end effector robot menggunakan homogeneous transform matrix. Prof. Lee memberikan contoh aplikasi pada manipulator 2 DOF untuk memudahkan pemahaman mahasiswa.

Antusiasme mahasiswa terlihat dari berbagai pertanyaan yang diajukan dalam sesi diskusi. Beberapa pertanyaan menarik antara lain mengenai tingkat kesulitan dalam mendesain versus mengontrol robot, perhitungan forward kinematics pada robot paralel, dasar-dasar pergerakan mobile robot, serta algoritma AI yang paling efektif dalam penelitian robotika.

Prof. Lee menjawab dengan komprehensif setiap pertanyaan. Salah satu jawaban menarik adalah ketika beliau menjelaskan bahwa tingkat kesulitan penelitian sangat bergantung pada pengetahuan dan pengalaman peneliti. "Jika Anda tidak memiliki pengetahuan dan pengalaman, kebanyakan proyek akan terasa sulit. Namun setelah mendapatkan informasi melalui studi dan pengalaman, Anda dapat menemukan petunjuk untuk melangkah ke tahap berikutnya," ujar Prof. Lee.

Terkait forward kinematics pada robot paralel, Prof. Lee menjelaskan bahwa berbeda dengan manipulator serial yang hanya memiliki satu solusi, robot paralel dapat memiliki multiple solutions tergantung posisi sensor yang digunakan.

Kegiatan kuliah tamu ini memberikan wawasan berharga bagi mahasiswa tentang perkembangan terkini dalam bidang robotika, khususnya dalam aspek kinematika dan kontrol robot manipulator. Melalui format daring, mahasiswa tetap dapat berinteraksi langsung dengan pakar internasional meskipun terpisah jarak geografis.